વિશ્વની લગભગ અડધી વીજ વપરાશ મોટરો દ્વારા થાય છે, તેથી મોટર્સની ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતાને વિશ્વની ઉર્જા સમસ્યાઓના ઉકેલ માટે સૌથી અસરકારક માપદંડ કહેવામાં આવે છે.
સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તે ચુંબકીય ક્ષેત્રમાં પ્રવાહ દ્વારા પેદા થતા બળના રોટરી ક્રિયામાં રૂપાંતરનો સંદર્ભ આપે છે, અને વ્યાપક અર્થમાં, તેમાં રેખીય ક્રિયાનો પણ સમાવેશ થાય છે.મોટર દ્વારા સંચાલિત પાવર સપ્લાયના પ્રકાર અનુસાર, તેને ડીસી મોટર અને એસી મોટરમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.મોટર પરિભ્રમણના સિદ્ધાંત અનુસાર, તેને આશરે નીચેની શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.(ખાસ મોટરો સિવાય)
એસી એસી મોટર બ્રશ મોટર: વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતી બ્રશ મોટરને સામાન્ય રીતે ડીસી મોટર કહેવામાં આવે છે."બ્રશ" (સ્ટેટર સાઇડ) અને "કમ્યુટેટર" (આર્મચર સાઇડ) તરીકે ઓળખાતા ઇલેક્ટ્રોડનો ક્રમિક રીતે કરંટ બદલવા માટે સંપર્ક કરવામાં આવે છે, જેનાથી તે ફરતી ક્રિયા કરે છે.બ્રશલેસ ડીસી મોટર: તેને પીંછીઓ અને કમ્યુટેટરની જરૂર નથી, પરંતુ પ્રવાહને સ્વિચ કરવા અને રોટેશન કરવા માટે ટ્રાન્ઝિસ્ટર જેવા સ્વિચિંગ કાર્યોનો ઉપયોગ કરે છે.સ્ટેપર મોટર: આ મોટર પલ્સ પાવર સાથે સિંક્રનસ રીતે કામ કરે છે, તેથી તેને પલ્સ મોટર પણ કહેવામાં આવે છે.તેની વિશેષતા એ છે કે તે સચોટ પોઝિશનિંગ ઓપરેશનને સરળતાથી સમજી શકે છે.અસુમેળ મોટર: વૈકલ્પિક પ્રવાહ સ્ટેટરને ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવે છે, જે રોટર પ્રેરિત પ્રવાહ ઉત્પન્ન કરે છે અને તેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા હેઠળ ફેરવે છે.એસી (વૈકલ્પિક પ્રવાહ) મોટર સિંક્રનસ મોટર: વૈકલ્પિક પ્રવાહ ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવે છે, અને ચુંબકીય ધ્રુવો સાથેનું રોટર આકર્ષણને કારણે ફરે છે.રોટેશન રેટ પાવર ફ્રીક્વન્સી સાથે સિંક્રનાઇઝ થાય છે.
વર્તમાન, ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને બળ પર સૌ પ્રથમ, મોટર સિદ્ધાંતની નીચેની સમજૂતીને સરળ બનાવવા માટે, ચાલો વર્તમાન, ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને બળ વિશેના મૂળભૂત કાયદા/નિયમોની સમીક્ષા કરીએ.જો કે ત્યાં નોસ્ટાલ્જીયાની લાગણી છે, જો તમે વારંવાર ચુંબકીય ઘટકોનો ઉપયોગ ન કરો તો આ જ્ઞાનને ભૂલી જવું સરળ છે.
મોટર કેવી રીતે ફરે છે?1) મોટર ચુંબક અને ચુંબકીય બળની મદદથી ફરે છે.ફરતી શાફ્ટ સાથે કાયમી ચુંબકની આસપાસ, ① ચુંબકને ફેરવો (ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવવા માટે), ② સિદ્ધાંત અનુસાર કે N ધ્રુવ અને S ધ્રુવના વિવિધ ધ્રુવો આકર્ષે છે અને સમાન સ્તરને ભગાડે છે, ③ સાથે ચુંબક ફરતી શાફ્ટ ફરશે.
વાયરમાં વહેતો પ્રવાહ તેની આસપાસ ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્ર (ચુંબકીય બળ)નું કારણ બને છે, જેથી ચુંબક ફરે છે, જે વાસ્તવમાં આના જેવી જ ક્રિયાની સ્થિતિ છે.
વધુમાં, જ્યારે વાયરને કોઇલમાં ઘા કરવામાં આવે છે, ત્યારે ચુંબકીય બળનું સંશ્લેષણ થાય છે, જે એક વિશાળ ચુંબકીય ક્ષેત્ર પ્રવાહ (ચુંબકીય પ્રવાહ) બનાવે છે, પરિણામે એન-પોલ અને એસ-પોલ બને છે.વધુમાં, કોઇલ-આકારના વાહકમાં આયર્ન કોર દાખલ કરવાથી, ચુંબકીય ક્ષેત્રની રેખાઓ પસાર થવામાં સરળ બને છે અને મજબૂત ચુંબકીય બળ પેદા કરી શકે છે.2) વાસ્તવિક ફરતી મોટર અહીં, ઇલેક્ટ્રીક મશીનને ફરતી કરવાની વ્યવહારિક પદ્ધતિ તરીકે, થ્રી-ફેઝ એસી અને કોઇલનો ઉપયોગ કરીને રોટેટિંગ મેગ્નેટિક ફિલ્ડ બનાવવાની પદ્ધતિ રજૂ કરવામાં આવી છે.(થ્રી-ફેઝ એસી એ 120 ના તબક્કાના અંતરાલ સાથેનું AC સિગ્નલ છે.) લોખંડના કોરની આસપાસ ઘા થયેલા કોઇલને ત્રણ તબક્કામાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, અને યુ-ફેઝ કોઇલ, વી-ફેઝ કોઇલ અને ડબલ્યુ-ફેઝ કોઇલના અંતરાલે ગોઠવાય છે. 120. ઉચ્ચ વોલ્ટેજ સાથેના કોઇલ N ધ્રુવો ઉત્પન્ન કરે છે અને ઓછા વોલ્ટેજવાળા કોઇલ S ધ્રુવો ઉત્પન્ન કરે છે.દરેક તબક્કો સાઈન વેવ પ્રમાણે બદલાય છે, તેથી દરેક કોઇલ અને તેના ચુંબકીય ક્ષેત્ર (ચુંબકીય બળ) દ્વારા પેદા થતી ધ્રુવીયતા (N ધ્રુવ, S ધ્રુવ) બદલાશે.આ સમયે, N ધ્રુવો ઉત્પન્ન કરતી કોઇલને જુઓ અને તેમને U-તબક્કાની કોઇલ →V-તબક્કાની કોઇલ →W-તબક્કાની કોઇલ →U-તબક્કાની કોઇલના ક્રમમાં બદલો, આમ ફેરવો.નાની મોટરનું માળખું નીચેની આકૃતિ સ્ટેપિંગ મોટર, બ્રશ કરેલી ડીસી મોટર અને બ્રશલેસ ડીસી મોટરની સામાન્ય રચના અને સરખામણી દર્શાવે છે.આ મોટરોના મૂળભૂત ઘટકો મુખ્યત્વે કોઇલ, ચુંબક અને રોટર્સ છે.વધુમાં, વિવિધ પ્રકારોને લીધે, તેઓ કોઇલ નિશ્ચિત પ્રકાર અને ચુંબક નિશ્ચિત પ્રકારમાં વિભાજિત થાય છે.
અહીં, બ્રશ ડીસી મોટરનું ચુંબક બહારથી નિશ્ચિત છે, અને કોઇલ અંદરથી ફરે છે.બ્રશ અને કોમ્યુટેટર કોઇલમાં પાવર સપ્લાય કરવા અને વર્તમાન દિશા બદલવા માટે જવાબદાર છે.અહીં, બ્રશલેસ મોટરની કોઇલ બહારની તરફ નિશ્ચિત છે અને ચુંબક અંદરથી ફરે છે.મોટર્સના વિવિધ પ્રકારોને લીધે, મૂળભૂત ઘટકો સમાન હોવા છતાં તેમની રચનાઓ અલગ છે.તે દરેક ભાગમાં વિગતવાર સમજાવવામાં આવશે.બ્રશ મોટર બ્રશ મોટરનું માળખું મોડેલમાં વારંવાર ઉપયોગમાં લેવાતી બ્રશ કરેલી ડીસી મોટરનો દેખાવ અને સામાન્ય ટુ-પોલ (બે ચુંબક) થ્રી-સ્લોટ (ત્રણ કોઇલ) મોટરનો વિસ્ફોટ થયેલ યોજનાકીય રેખાકૃતિ નીચે મુજબ છે.કદાચ ઘણા લોકોને મોટરને ડિસએસેમ્બલ કરવાનો અને ચુંબકને બહાર કાઢવાનો અનુભવ હોય છે.તે જોઈ શકાય છે કે બ્રશ ડીસી મોટરનું કાયમી ચુંબક નિશ્ચિત છે, અને બ્રશ ડીસી મોટરની કોઇલ આંતરિક કેન્દ્રની આસપાસ ફેરવી શકે છે.નિશ્ચિત બાજુને "સ્ટેટર" કહેવામાં આવે છે અને ફરતી બાજુને "રોટર" કહેવામાં આવે છે.
બ્રશ મોટરના ફરવાના સિદ્ધાંત ① પ્રારંભિક સ્થિતિથી કાઉન્ટરક્લોકવાઇઝ ફેરવો કોઇલ A ટોચ પર છે, પાવર સપ્લાયને બ્રશ સાથે જોડે છે, અને ડાબી બાજુ (+) અને જમણી બાજુ (-) રહેવા દો.કોમ્યુટેટર દ્વારા ડાબા બ્રશમાંથી કોઇલ A તરફ મોટો પ્રવાહ વહે છે.આ એક માળખું છે જેમાં કોઇલ A નો ઉપરનો ભાગ (બહાર) S ધ્રુવ બને છે.કોઇલ A ના પ્રવાહનો 1/2 ભાગ ડાબા બ્રશથી કોઇલ B અને કોઇલ C તરફ કોઇલ A ની વિરુદ્ધ દિશામાં વહેતો હોવાથી, કોઇલ B અને કોઇલ C ની બહારની બાજુઓ નબળા N ધ્રુવો બની જાય છે (તેમાં સહેજ નાના અક્ષરો દ્વારા સૂચવવામાં આવે છે. આંકડો).આ કોઇલમાં ઉત્પન્ન થતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને ચુંબકનું વિકાર અને આકર્ષણ કોઇલને ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવે છે.② વધુ ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં પરિભ્રમણ.આગળ, એવું માનવામાં આવે છે કે જમણું બ્રશ રાજ્યમાં બે કોમ્યુટેટર્સ સાથે સંપર્કમાં છે કે કોઇલ A ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં 30 ડિગ્રી ફેરવે છે.કોઇલ A નો પ્રવાહ ડાબા બ્રશથી જમણા બ્રશ તરફ સતત વહે છે, અને કોઇલની બહારની બાજુ S ધ્રુવને જાળવી રાખે છે.કોઇલ A જેવો જ પ્રવાહ કોઇલ Bમાંથી વહે છે અને કોઇલ Bની બહારનો ભાગ વધુ મજબૂત N-ધ્રુવ બને છે.કોઇલ C ના બંને છેડા પીંછીઓ દ્વારા શોર્ટ-સર્ક્યુટ કરેલા હોવાથી, કોઈ વર્તમાન પ્રવાહ નથી અને કોઈ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થતું નથી.આ કિસ્સામાં પણ, તે કાઉન્ટરક્લોકવાઇઝ પરિભ્રમણના બળને આધિન રહેશે.③ થી ④ સુધી, ઉપરની કોઇલ સતત ડાબી તરફ જતું બળ મેળવે છે, અને નીચેની કોઇલ સતત જમણી તરફ જતું બળ મેળવે છે અને ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવવાનું ચાલુ રાખે છે.જ્યારે કોઇલ દર 30 ડિગ્રીએ ③ અને ④ પર ફરે છે, જ્યારે કોઇલ કેન્દ્રીય આડી અક્ષની ઉપર સ્થિત હોય છે, ત્યારે કોઇલની બહારની બાજુ S ધ્રુવ બને છે;જ્યારે કોઇલ નીચે સ્થિત હોય છે, ત્યારે તે N ધ્રુવ બને છે, અને આ ચળવળ પુનરાવર્તિત થાય છે.બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, ઉપલા કોઇલને વારંવાર ડાબી તરફ ખસતા બળને આધિન કરવામાં આવે છે, અને નીચલા કોઇલને વારંવાર જમણી તરફ ખસતા બળને આધિન કરવામાં આવે છે (બંને ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં).આ રોટરને હંમેશા ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવવાનું કારણ બને છે.જો પાવર સપ્લાય વિરુદ્ધ ડાબા બ્રશ (-) અને જમણા બ્રશ (+) સાથે જોડાયેલ હોય, તો કોઇલમાં વિરુદ્ધ દિશાઓ સાથેનું ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થશે, તેથી કોઇલ પર લાગુ બળની દિશા પણ વિરુદ્ધ છે, ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવે છે. .વધુમાં, જ્યારે પાવર સપ્લાય ડિસ્કનેક્ટ થાય છે, ત્યારે બ્રશ મોટરનું રોટર ફરતું બંધ થઈ જશે કારણ કે તેને ફરતું રાખવા માટે કોઈ ચુંબકીય ક્ષેત્ર નથી.થ્રી-ફેઝ ફુલ-વેવ બ્રશલેસ મોટર થ્રી-ફેઝ ફુલ-વેવ બ્રશલેસ મોટરનો દેખાવ અને માળખું
આંતરિક માળખું ડાયાગ્રામ અને થ્રી-ફેઝ ફુલ-વેવ બ્રશલેસ મોટરના કોઇલ કનેક્શનનું સમકક્ષ સર્કિટ નેક્સ્ટ એ આંતરિક માળખું અને કોઇલ કનેક્શનનું સમકક્ષ સર્કિટ ડાયાગ્રામ છે.આંતરિક માળખું ડાયાગ્રામ એ 2-પોલ (2 ચુંબક) 3-સ્લોટ (3 કોઇલ) મોટરનું એક સરળ ઉદાહરણ છે.તે સમાન સંખ્યામાં ધ્રુવો અને સ્લોટ્સ સાથે બ્રશ મોટરની રચના જેવું જ છે, પરંતુ કોઇલ બાજુ નિશ્ચિત છે અને ચુંબક ફેરવી શકે છે.અલબત્ત, ત્યાં કોઈ બ્રશ નથી.આ કિસ્સામાં, કોઇલ વાય-કનેક્શન પદ્ધતિ અપનાવે છે, અને સેમિકન્ડક્ટર તત્વનો ઉપયોગ કોઇલમાં કરંટ પૂરો પાડવા માટે થાય છે, અને પ્રવાહના પ્રવાહ અને પ્રવાહને ફરતા ચુંબકની સ્થિતિ અનુસાર નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે.આ ઉદાહરણમાં, ચુંબકની સ્થિતિ શોધવા માટે હોલ તત્વનો ઉપયોગ થાય છે.હૉલ એલિમેન્ટ કોઇલ વચ્ચે ગોઠવાયેલું છે, અને ચુંબકીય ક્ષેત્રની તાકાત અનુસાર જનરેટ થયેલ વોલ્ટેજને શોધી કાઢે છે અને તેનો ઉપયોગ સ્થિતિ માહિતી તરીકે કરે છે.અગાઉ આપેલી FDD સ્પિન્ડલ મોટરની ઈમેજમાં, તે પણ જોઈ શકાય છે કે કોઈલ અને કોઈલ વચ્ચે હોલ એલિમેન્ટ (કોઈલની ઉપર) છે જે સ્થિતિને શોધી શકે છે.હોલ એલિમેન્ટ એ જાણીતું ચુંબકીય સેન્સર છે.ચુંબકીય ક્ષેત્રની તીવ્રતાને વોલ્ટેજની તીવ્રતામાં રૂપાંતરિત કરી શકાય છે, અને ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા હકારાત્મક અને નકારાત્મક દ્વારા રજૂ કરી શકાય છે.
થ્રી-ફેઝ ફુલ-વેવ બ્રશલેસ મોટરનો ફરતો સિદ્ધાંત આગળ, બ્રશલેસ મોટરના પરિભ્રમણ સિદ્ધાંતને ① ~ ⑥ સ્ટેપ્સ અનુસાર સમજાવવામાં આવશે.સરળ સમજણ માટે, કાયમી ચુંબકને અહીં ગોળાકારથી લંબચોરસમાં સરળ બનાવવામાં આવે છે.① થ્રી-ફેઝ કોઇલમાં, કોઇલ 1 ને ઘડિયાળના 12 વાગ્યાની દિશામાં, કોઇલ 2 ને ઘડિયાળના 4 વાગ્યાની દિશામાં અને કોઇલ 3 ને 8માં નિશ્ચિત કરવા દો. ઘડિયાળની દિશા.2-ધ્રુવના કાયમી ચુંબકના N ધ્રુવને ડાબી બાજુએ અને S ધ્રુવને જમણી બાજુએ રહેવા દો, અને તે ફેરવી શકે છે.કોઇલની બહાર S-ધ્રુવ ચુંબકીય ક્ષેત્ર બનાવવા માટે કોઇલ 1 માં વર્તમાન Io વહે છે.Io/2 પ્રવાહ કોઇલ 2 અને કોઇલ 3માંથી કોઇલની બહાર N-ધ્રુવ ચુંબકીય ક્ષેત્ર પેદા કરવા માટે વહે છે.જ્યારે કોઇલ 2 અને કોઇલ 3 ના ચુંબકીય ક્ષેત્રો વેક્ટર-સિન્થેસાઇઝ્ડ હોય છે, ત્યારે એક N-ધ્રુવ ચુંબકીય ક્ષેત્ર નીચેની તરફ જનરેટ થાય છે, જે જ્યારે વર્તમાન Io એક કોઇલમાંથી પસાર થાય છે, અને જ્યારે ચુંબકીયમાં ઉમેરવામાં આવે છે ત્યારે ઉત્પન્ન થતા ચુંબકીય ક્ષેત્રના કદ કરતાં 0.5 ગણું હોય છે. કોઇલ 1 નું ક્ષેત્ર, તે 1.5 ગણું બને છે.આ કાયમી ચુંબકની તુલનામાં 90 ના ખૂણા સાથે સંયુક્ત ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરશે, તેથી મહત્તમ ટોર્ક ઉત્પન્ન કરી શકાય છે અને કાયમી ચુંબક ઘડિયાળની દિશામાં ફરે છે.જ્યારે કોઇલ 2 નો પ્રવાહ ઓછો થાય છે અને કોઇલ 3 નો પ્રવાહ પરિભ્રમણ સ્થિતિ અનુસાર વધે છે, ત્યારે પરિણામી ચુંબકીય ક્ષેત્ર પણ ઘડિયાળની દિશામાં ફરે છે, અને કાયમી ચુંબક પણ ફરતું રહે છે.② જ્યારે 30 ડિગ્રી દ્વારા ફેરવવામાં આવે છે, ત્યારે વર્તમાન Io કોઇલ 1 માં વહે છે, જેથી કોઇલ 2 માં પ્રવાહ શૂન્ય છે, અને વર્તમાન Io કોઇલ 3 માંથી બહાર વહે છે. કોઇલ 1 ની બહારની બાજુ S ધ્રુવ બની જાય છે, અને કોઇલ 3 ની બહારની બાજુ N ધ્રુવ બને છે.જ્યારે વેક્ટરને જોડવામાં આવે છે, ત્યારે પેદા થયેલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર √3(≈1.72) ગણું છે જે જ્યારે વર્તમાન Io કોઇલમાંથી પસાર થાય છે ત્યારે ઉત્પન્ન થાય છે.આ કાયમી ચુંબકના ચુંબકીય ક્ષેત્રના સંદર્ભમાં 90 ના ખૂણા પર પરિણામી ચુંબકીય ક્ષેત્ર પણ ઉત્પન્ન કરશે અને ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવશે.જ્યારે કોઇલ 1 નો પ્રવાહ પ્રવાહ Io પરિભ્રમણ સ્થિતિ અનુસાર ઘટાડવામાં આવે છે, ત્યારે કોઇલ 2 નો પ્રવાહ પ્રવાહ શૂન્યથી વધે છે, અને કોઇલ 3 નો પ્રવાહ પ્રવાહ Io સુધી વધે છે, પરિણામે ચુંબકીય ક્ષેત્ર પણ ઘડિયાળની દિશામાં ફરે છે, અને કાયમી ચુંબક ફરવાનું ચાલુ રાખે છે.એમ ધારી રહ્યા છીએ કે દરેક તબક્કો સાઇનસૉઇડલ છે, અહીં વર્તમાન મૂલ્ય io× sin (π 3) = io × √ 32 છે. ચુંબકીય ક્ષેત્રના વેક્ટર સંશ્લેષણ દ્વારા, કુલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર (√ 32) 2×2 = 1.5 ગણું છે. કોઇલ દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર.※જ્યારે દરેક તબક્કાનો પ્રવાહ સાઈન વેવ હોય છે, પછી ભલેને સ્થાયી ચુંબક ક્યાં પણ સ્થિત હોય, વેક્ટર સંયુક્ત ચુંબકીય ક્ષેત્રની તીવ્રતા કોઇલ દ્વારા પેદા થતા ચુંબકીય ક્ષેત્રના 1.5 ગણી હોય છે અને ચુંબકીય ક્ષેત્ર 90-ડિગ્રીનો ખૂણો બનાવે છે. કાયમી ચુંબકનું ચુંબકીય ક્ષેત્ર.③ 30 ડિગ્રી દ્વારા સતત ફેરવવાની સ્થિતિમાં, વર્તમાન Io/2 કોઇલ 1 માં વહે છે, વર્તમાન Io/2 કોઇલ 2 માં વહે છે અને વર્તમાન Io કોઇલ 3 માંથી બહાર વહે છે. કોઇલ 1 ની બહારની બાજુ S ધ્રુવ બની જાય છે. , કોઇલ 2 ની બહારની બાજુ S ધ્રુવ બને છે, અને કોઇલ 3 ની બહારની બાજુ N ધ્રુવ બને છે.જ્યારે વેક્ટરને જોડવામાં આવે છે, ત્યારે જનરેટ થયેલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર 1.5 ગણું થાય છે જ્યારે વર્તમાન Io કોઇલમાંથી વહે છે (① જેટલું જ).અહીં, સ્થાયી ચુંબકના ચુંબકીય ક્ષેત્રની તુલનામાં 90 ડિગ્રીના ખૂણા સાથેનું કૃત્રિમ ચુંબકીય ક્ષેત્ર પણ જનરેટ થશે અને ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવવામાં આવશે.④～⑥ ① ~ ③ જેવી જ રીતે ફેરવો.આ રીતે, જો કોઇલમાં વહેતા પ્રવાહને કાયમી ચુંબકની સ્થિતિ અનુસાર સતત બદલવામાં આવે, તો કાયમી ચુંબક નિશ્ચિત દિશામાં ફરશે.તેવી જ રીતે, જો વિદ્યુત પ્રવાહ વિરુદ્ધ દિશામાં વહે છે અને કૃત્રિમ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉલટું છે, તો તે ઘડિયાળની વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવશે.નીચેની આકૃતિ ① થી ⑥ સુધીના દરેક પગલામાં દરેક કોઇલનો પ્રવાહ દર્શાવે છે.ઉપરોક્ત પરિચય દ્વારા, આપણે વર્તમાન પરિવર્તન અને પરિભ્રમણ વચ્ચેના સંબંધને સમજવા માટે સમર્થ હોવા જોઈએ.સ્ટેપમોટર સ્ટેપિંગ મોટર એ એક પ્રકારની મોટર છે જે પલ્સ સિગ્નલ સાથે સિંક્રનસ અને સચોટ રીતે પરિભ્રમણ કોણ અને ઝડપને નિયંત્રિત કરી શકે છે.સ્ટેપિંગ મોટરને "પલ્સ મોટર" પણ કહેવામાં આવે છે.પોઝિશનિંગની જરૂર હોય તેવા ઉપકરણોમાં સ્ટેપિંગ મોટરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે કારણ કે તે પોઝિશન સેન્સરનો ઉપયોગ કર્યા વિના માત્ર ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ દ્વારા ચોક્કસ સ્થિતિને સમજી શકે છે.સ્ટેપિંગ મોટરનું માળખું (બે-તબક્કાના દ્વિધ્રુવી) દેખાવના ઉદાહરણોમાં, HB (હાઇબ્રિડ) અને PM (કાયમી ચુંબક) સ્ટેપિંગ મોટરના દેખાવ આપવામાં આવ્યા છે.મધ્યમાં આવેલ સ્ટ્રક્ચર ડાયાગ્રામ HB અને PM ની રચના પણ દર્શાવે છે.સ્ટેપર મોટર એ નિશ્ચિત કોઇલ અને ફરતા કાયમી ચુંબક સાથેનું માળખું છે.જમણી બાજુએ સ્ટેપિંગ મોટરની આંતરિક રચનાનું વૈચારિક રેખાકૃતિ બે-તબક્કા (બે જૂથો) કોઇલનો ઉપયોગ કરીને પીએમ મોટરનું ઉદાહરણ છે.સ્ટેપિંગ મોટરના મૂળભૂત બંધારણના ઉદાહરણમાં, કોઇલ બહારની બાજુએ ગોઠવાયેલ છે અને કાયમી ચુંબક અંદરની બાજુએ ગોઠવાયેલ છે.બે તબક્કાઓ ઉપરાંત, ત્રણ તબક્કાઓ અને પાંચ સમાન તબક્કાઓ સાથે અનેક પ્રકારના કોઇલ છે.કેટલીક સ્ટેપિંગ મોટર્સમાં અન્ય અલગ-અલગ સ્ટ્રક્ચર્સ હોય છે, પરંતુ તેમના કામના સિદ્ધાંતો રજૂ કરવા માટે, આ પેપર સ્ટેપિંગ મોટર્સની મૂળભૂત રચના આપે છે.આ લેખ દ્વારા, હું એ સમજવાની આશા રાખું છું કે સ્ટેપિંગ મોટર મૂળભૂત રીતે કોઇલ ફિક્સેશન અને કાયમી ચુંબક પરિભ્રમણની રચનાને અપનાવે છે.સ્ટેપિંગ મોટરના મૂળભૂત કાર્ય સિદ્ધાંત (સિંગલ-ફેઝ ઉત્તેજના) સ્ટેપિંગ મોટરના મૂળભૂત કાર્ય સિદ્ધાંતને રજૂ કરવા માટે નીચેના ઉપયોગો છે.① કોઇલ 1 ની ડાબી બાજુએથી કરંટ વહે છે અને કોઇલ 1 ની જમણી બાજુથી બહાર જાય છે. કોઇલ 2માંથી કરંટ વહેવા ન દો. આ સમયે, ડાબી કોઇલ 1 ની અંદરનો ભાગ N બની જાય છે અને અંદર જમણી કોઇલ 1 S બને છે. તેથી, મધ્યમ કાયમી ચુંબક કોઇલ 1 ના ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા આકર્ષાય છે, અને ડાબી બાજુ S અને જમણી બાજુ N ની સ્થિતિમાં અટકી જાય છે. ② કોઇલ 1 માં પ્રવાહ રોકો, જેથી કોઇલ 2 ની ઉપરની બાજુથી પ્રવાહ વહે છે અને કોઇલ 2 ની નીચેની બાજુથી બહાર વહે છે. ઉપલા કોઇલ 2 ની અંદરની બાજુ N બને છે અને નીચલા કોઇલ 2 ની અંદરની બાજુ S બને છે. કાયમી ચુંબક તેના ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા આકર્ષાય છે અને 90 ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવવાનું બંધ કરે છે.③ કોઇલ 2 માં વિદ્યુતપ્રવાહ બંધ કરો, જેથી કોઇલ 1 ની જમણી બાજુથી પ્રવાહ વહે છે અને કોઇલ 1 ની ડાબી બાજુથી બહાર વહે છે. ડાબી કોઇલ 1 ની અંદરનો ભાગ S બને છે, અને જમણી કોઇલ 1 ની અંદરનો ભાગ N. બને છે. કાયમી ચુંબક તેના ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા આકર્ષાય છે, અને અન્ય 90 ડિગ્રી રોકવા માટે ઘડિયાળની દિશામાં ફરે છે.④ કોઇલ 1 માં વિદ્યુતપ્રવાહ બંધ કરો, જેથી કોઇલ 2 ની નીચેની બાજુએથી પ્રવાહ વહે છે અને કોઇલ 2 ની ઉપરની બાજુથી બહાર વહે છે. ઉપલા કોઇલ 2 ની અંદરનો ભાગ S બને છે અને અંદરનો ભાગ S બને છે. નીચું કોઇલ 2 N બને છે. કાયમી ચુંબક તેના ચુંબકીય ક્ષેત્ર દ્વારા આકર્ષાય છે, અને અન્ય 90 ડિગ્રી રોકવા માટે ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવે છે.સ્ટેપિંગ મોટરને ઈલેક્ટ્રોનિક સર્કિટ દ્વારા ઉપરોક્ત ક્રમમાં કોઇલમાંથી વહેતા પ્રવાહને ① થી ④ સુધી ફેરવીને ફેરવી શકાય છે.આ ઉદાહરણમાં, દરેક સ્વિચ ક્રિયા સ્ટેપિંગ મોટરને 90 દ્વારા ફેરવશે. વધુમાં, જ્યારે વર્તમાન ચોક્કસ કોઇલમાંથી સતત વહે છે, ત્યારે તે સ્ટોપ સ્ટેટ જાળવી શકે છે અને સ્ટેપિંગ મોટરને હોલ્ડિંગ ટોર્ક બનાવી શકે છે.માર્ગ દ્વારા, જો કોઇલમાંથી વહેતા પ્રવાહને ઉલટાવી દેવામાં આવે, તો સ્ટેપર મોટરને વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવી શકાય છે.
